由於老爸遲遲沒決定哪個禮拜要回鄉下替奶奶過母親節,所以就決定先幫韋宏做實驗了,騎著腳踏車到學校,沒想到在1F電梯遇到韋宏,這次韋宏沒遲到XD,稍微準備一下就把椅子和設備搬到12F,然後把RFID Tag擺好,RFID Reader一開始還不太聽話,啟動幾次都失敗,最後就把AP和Reader都重開機,感覺今天實驗又會不理想,但這只是一開始的印象,昨天完成的三角形質心定位演算法一開始就表現良好,不知道是今天空氣品質好還是其它看不見的因素,RFID的訊號不錯,所以定位的結果挺不錯的(下圖每個空心圓是參考點,間隔為1公尺,黃色點是目標真正的位子,藍色是過程中每秒根據訊號定位的結果,紅色是最後一次定位的結果)。

TriangleResult.png 

  今天預定要收及不少資料,所以韋宏準備了Discovery和喇叭,收集資料時可以有東西可以打發時間,就在準備開始偷閒時,一些錯誤訊息跑出來,是程式陷入無窮迴圈導致Stack overflow的Exception,這...之前測試半天都沒遇到,果然亂數產生的資料還是不夠,跟實際狀況有點落差,找了一會終於找到問題在哪裡了,忘記Integer.MIN_VALUE是負數了,所以判斷時出錯出現遞迴無法結束,唉...竟然會這種錯...

  由於今天有三種參數,每個參數又有幾種不同的值,展開後就是60種組合,全部實驗完畢已經五點半快六點了,根本沒時間測間隔1.2公尺和0.6公尺,呼~不過上千筆的資料韋宏可能得花上不少時間分析了。

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